Харбхаджан Сингх Пури родился 26 августа 1929 года в селении Кот Харкарн, в той части Индии, которая в 1948 году отошла к Пакистану. Его отец был врачом и земледельцем. В годы студенчества обучался наравне теологии и философии Ведов, также имел степень магистра экономических наук университета в Пунджабе. Несколько лет спустя получил степень доктора по специальности «психология общения» в институте Гуманитарных наук города Сан Франсиско.
Йоги Бхаджан пришел и представил миру, держащуюся в секрете, технологию Кундалини Йоги. Когда ему исполнилось 8 лет, он начал свою практику йоги с просветлённым учителем Сант Хазар Сингхом, который провозгласил его Мастером Кундалини Йоги, когда ему было 16½ лет. В 39 лет он оставил прибыльное место в Индийской государственной службе, чтобы воплотить свое видение – представить йогу Западу. Свою первую лекцию он дал в 1969 году в спортзале Лос Анджелеса. Несмотря на то, что на лекцию не пришло ни души, Йоги Бхаджан продолжил лекцию в пустом зале. В 1971 году Йоги Бхаджан стал Маха Тантриком Белой Тантры.
В наркокультуре 60-ых, Йоги Бхаджан обратился прежде всего к молодым. Он понимал, что за гонкой изменённого сознания, которое давали наркотики, стояло сильное желание испытывать возвышенное состояние и чувство свободы. Он видел, что «таблетки» давали в лучшем случае кажущееся состояние эйфории, по сравнению с глубокой внутренней эйфорией, которую естественным путем предлагала Кундалини Йога. В связи с этим, занятия Йоги Бхаджана стали очень популярны среди молодежи. На его занятия приезжали автобусами, и уже вскоре по всей Америке, а затем и по всему миру, забурлили своей деятельностью обучающие центры 3НО («Здоровые, Счастливые, Благословенные»).
С помощью организации 3НО Йоги Бхаджан построил путь, длиной уже более полувека, который, через целенаправленные действия, йогу и медитации, получил большую поддержку на Западе. Намерение и послание Йоги Бхаджана достигло мировых медиумов - и это подтверждает не только пользу от йоги и медитации, но прежде всего, возросший интерес общественности к духовности и здоровому образу жизни.
Йоги Бхаджан написал более 30 книг о духовности и сознательности, а также общении и психологии. Он основал несколько предприятий, которые производят и продают натуральные продукты по его рецептам. Йоги Бхаджан способствовал экономическому развитию каждого сообщества, с которым имел дело. Он проводил ежегодно бизнес семинары и написал несколько книг, в которых найдет для себя руководство как амбициозный начинающий предприниматель, так и опытный бизнесмен. Йоги Бхаджан как представитель Сикхов Западного Полушария, Сири Сингх Сахиб, встречался с папой Иоанном Павлом II-ым для проведения межрелигиозного диалога. Также работал бок о бок с Далай Ламой и Архиепископом Кентерберийским во имя мира во всем мире.
С первых же минут своего преподавания Кундалини Йоги, Йоги Бхаджан заявил: «Я пришел сюда, чтобы создавать учителей, а не обучать студентов. По милости моего Гуру я пришел служить тем душам, которые будут служить Эпохе Водолея». Он начал делиться колоссальным учением, которое мы называем «Кундалини Йога школы Йоги Бхаджана». С совершенной осознанностью и милосердием он создал дом учения для служения сознанию Эпохи Водолея. Однажды ученик спросил его: «Как я могу лучше узнать Вас?» Он ответил: «Я в моем учении. Читайте его, практикуйте его, и вы узнаете меня». Благодаря своему самопожертвованию, преданности и осознанности он оставил нам не линию передачи знания избранным, а наследие, и не культ личности, а Путь.
Йоги Бхаджан покинул своё физическое тело 6 октября 2004 года. Он умер в возрасте 75 лет в своем доме в Эспаньоле, штат Нью-Мехико, окруженный семьёй и друзьями. Его смерть сплотила многих людей, которые хотели запечатлеть его как замечательного учителя и человека. Многие учителя, которых вдохновил Йоги Бхаджан, вдохновленно взяли на себя миссию передачи ценнейшего наследия будущим поколениям.
Последняя лекция Йоги Бхаджана: «Мы постоянно понимаем, что Бог и душа постоянны. Вечно живущие. Понимаем? Нам предназначено уйти. Однажды вы окажетесь на этой ступени. Мы окажемся там.
«В своем мире мы можем сделать себя теми, кем мы хотим быть. И жизнь — это жить друг для друга. Она для того, чтобы жить друг для друга. Одинаково, определенно мы приходим и уходим.»