Joogi Bhajan ehk Harbhajan Singh sündis 26. augustil 1929. aastal praeguse Pakistani aladel ravitsejate ja kogukonna liidrite perekonnas. Üliõpilasaastatel õppis ta võrdlevat usuteadust ja vedade filosoofiat, lisaks sai ta Punjabi ülikoolist majandusteaduse magistrikraadi. Aastaid hiljem omistati talle San Francisco Humanitaarteaduste Instituudis suhtlemispsühholoogia erialal doktorikraad.
Joogi Bhajan sai kundalini jooga meistriks juba 16-aastaselt. 39-aastaselt jättis ta maha tulusa ametkoha India riigiametis, et viia täide oma kutsumus - tuua jooga läänemaailma murdes sellega kundalini joogas kaua hoitud salastatuse traditsiooni. Oma esimese loengu andis ta 1969. aastal Los Angelese võimlas. Kuigi tol õhtul ei tulnud Los Angeleses kohale ühtegi hingelist, pidas joogi Bhajan oma loengu tühjale saalile. 1971. aastal sai ta Valge Tantra meistriks.